|
|
 |
|
|
|
|
|
|
|
IGTS ( INS GPRS TELEMETRY SYSTEM )
Wykorzystanie technologii GSM/GPRS do przesy³ania korekt ró¿nicowych RTK/DGPS ze stacji referencyjnej do odbiornika ruchomego.
GPRS (ang. General Packet Ratio Service) - Pakietowa Transmisja Danych - jest technologi± przesy³ania danych w sieciach cyfrowej telefonii komórkowej GSM.
G³ówn± zalet± GPRS jest to, ¿e wysoko¶æ op³at zle¿y od ilo¶ci przes³anych danych a nie od czasu trwania po³±czenia. Z t± cech± GPRS wi±¿e siê jeszcze jedna korzy¶æ - u¿ytkownik mo¿e byæ ca³y czas w sieci i nic go to nie kosztuje. W przypadku gdy nast±pi ¿±danie wys³ania lub odebrania danych, po³±czenie nawi±zywane jest b³yskawicznie.
Poniewa¿ ilo¶æ danych przesy³anych ze stacji bazowej do odbiornika ruchomego jest niewielka, technologia GPRS doskonale nadaje siê jako medium transmisji korekt ró¿nicowych.
Dodatkowo przy wykorzystaniu GPRS wyeliminowane zostaje najwiêksze ograniczenie zwi±zane ze stosowanymi do tej pory radiomodemami - u¿ytkownik nie jest ograniczony zasiêgiem (moc±) radiomodemu nadawczego (bazowego).
Przy pracach terenowych gdzie wykorzystywany jest tryb pomiaru RTK czêsto zachodzi potrzeba korzystania z jednej stacji referencyjnej przez wiele odbiorników ruchomych. Przeno¶na stacja bazowa czêsto jest ustawiona na punktach terenowych gdzie nie ma mo¿liwo¶ci korzystania z Internetu. W celu zapewnienia u¿ytkownikowi swobodnej pracy terenowej w takich warunkach odbiornik bazowy nie komunikuje siê bezpo¶rednio ze stacj± bazow± lecz poprzez serwer po¶rednicz±cy. Rozwi±zanie takie powoduje, ¿e mo¿liwa jest komunikacja nie tylko „jeden do jeden" (jeden modu³ ruchomy odbiera poprawki z jednej stacji) ale „wiele do wiele” - czyli sytuacja taka, ¿e kilka modu³ów ruchomych odbiera korekty od jednej stacji bazowej.
Korekty ró¿nicowe mog± byæ przesy³ane w dowolnym formacie (RTCM, DBEN, CMR, CMR+), zale¿nie od posiadanego i wykorzystywanego sprzêtu, z zachowaniem zgodno¶ci formatów na stacji bazowej i odbiorniku ruchomym, tzn je¿eli stacja bazowa wysy³a korekty w formacie DBEN to odbiornik ruchomy musi byæ skonfigurowany na odbiór takich w³a¶nie poprawek.
Modu³ bazowy IGTS-B mo¿e byæ realizowany w dwojaki sposób:
- za pomoc± fizycznego urz±dzenia wysy³aj±cego poprzez GPRS poprawki generowane przez odbiornik GPS do serwera po¶rednicz±cego - tak realizowana mo¿e byæ przeno¶na/terenowa stacja bazowa
- za pomoc± programu, który wysy³a poprawki do serwera poprzez Internet - tak realizowana mo¿e byæ stacjonarna stacja bazowa maj±ca dostêp do Internetu
Poniewa¿ utrzymywanie serwera z dostêpem do internetu mo¿e sprawiaæ problemy natury technicznej lub finansowej, proponujemy Pañstwu mo¿liwo¶æ korzystania z serwera utrzymywanego i zarz±dzanego przez nasz± firmê. Dziêki takiemu rozwi±zaniu maj± Pañstwo mo¿liwo¶æ lepszego wykorzystania w³asnej stacji referencyjnej (stacjonarnej lub przeno¶nej) do pomiarów RTK. Aby w pe³ni móc korzystaæ z naszego systemu potrzebuj± Pañstwo jedynie modu³ów przeno¶nych (tyle ile odbiorników ruchomych) oraz modu³u IGTS-B (urz±dzenie lub program).
Modu³y IGTS-B i IGTS-R maj± zaimplementowany protokó³ Ntrip, dziêki czemu mog± byæ równie¿ stosowane z dowolnymi casterami (bez konieczno¶ci korzystania z naszego serwera po¶rednicz±cego).
|
|
|
|